在16๔10年，意大利ำ天家伽利略用自制ๆ的望远镜，发现了木卫一、木卫二、木卫三和木卫四。后来这4颗卫星被称为伽利略卫星。这4๒颗伽利ำ略卫星的质量都比冥王星大，其中ณ木卫三是太阳系中最大的卫星，直径超过水星。4๒颗伽利略卫星的轨道内部，又有4颗木星卫星，它们分别是木卫十六、木卫十五、木卫五、木卫十四，其中木卫十六是离木星最近的卫星。从伽利略卫星向外，按距离依次为木卫十二、木卫六、木卫十和木卫七，它们绕木星顺向旋转，周期为260天左右。再向外，依次为ฦ木卫十二、木卫十一、木卫八和木卫九，它们逆向旋๙转，周期为70่0天左右。这么多的卫星环绕着木星，也难怪木星有"小太阳系";的美称。