悟空道：“不瞒师父说，莫道是只虎，就是一条龙，见了我也不敢无礼。我老孙，颇有降龙伏虎的手段，翻江搅海的神通，见貌辨色，聆音察理，大之ใ则量于宇宙，小之则摄于毫毛！变化无端，隐显莫测。剥这个虎皮，何为稀罕？见到那ว疑难处，看展本事么！”三藏闻得此言，愈加放怀无虑，策马前行。（第十四回）
刚踏上取经路的时候，悟空还是颇为自信的。唐僧见到孙悟空轻易打死一只猛虎，颇为震撼，对此：
真悟空打死假悟空，也就是打消了自己้身上与假悟空相似的念头。他的心念又迈过了一个重要关口。这时，如来认为悟空已经基本通过考核。在悟空打死六耳猕猴后，如来鼓励他说，你快回去保唐僧，“好生保护他去，那时功成归极乐，汝亦坐莲台。”（第五十八回）换句说法，就是到了西天你也可以转正成为天庭的高官。对这个人事安排，如来一言可决，向来是说话算数的，听了这话，孙悟空算是吃了一颗定心丸ฤ
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从现实人生的角度讲，特别是在变迁度较快的现代社会，我们还面临着一个悟空不曾遇到的难题，就是这个“矩”是在变化中的，而不是一成不变的，如何在变化的过程中ณ把握“矩”，不逾“矩”，这确实提出了更高的要求。不过，对孙悟空来说，这已经是题外话了
大闹天宫时的孙悟空，在心理与人生智慧方面是非常不成熟的，而到达西天之时的孙悟空，法力虽无大的提升，人生的境界ศ却生了很大的变化。像孔子评价自己时所说的那样，逐渐达到了“知天命”、“耳顺”与“从心所欲，不逾矩”的境界。他也成为天界的一支建设性力量。“从心所欲，不逾矩”代表了心灵修养上最后阶段的造诣。当然，达到这一点后，还可以进一步提升，但那主要只是程度的差别了。
从长期的角度来说，紧箍挥的作用是积极的，紧箍的消极作用并不明显。因为ฦ孙悟空最终实现的是自制，而不是压制自己的欲望。与之相比，唐僧在很大程度上实践的是苦行，而不是自制，他对很多事情是想做而不敢做，甚至是连想也不敢想。唐僧对菩萨的很多说法采取“谨遵教旨”的态度，通过反复念诵的方式，强迫自己接受和认同，而不敢有丝毫的怀疑ທ。他并不是采取疑ທ而后信的态度，有一点“存天理，灭人欲”的意思，像是在自己给自己念紧箍咒。
孙悟空曾经分别ี向观音和如来提出，给他念一个松箍咒，放他还俗。
一句话，就把处置鼍龙的事轻轻揭过去了。正因为与几位龙王之间存在这许多人情往还，悟空在取经过程中ณ与龙王一系的关系亲近了很多，多次找龙王帮忙都是随叫随到เ。
行者）道：“向日有劳，未曾成功；今日之事，望为助力。”龙王道：“遵命，遵命！”行者又谢了敖顺道：“前日亏令郎缚怪，搭救师父。”龙王道：“那ว厮还锁在海中，未敢擅便，正欲请大圣落。”行者道：“凭你怎么处治了罢，如今且助我一功。……”（第四十五回）
行者笑道：“也罢，你是去得。若见了菩萨，切休仰视，只可低头礼拜。等他问时，你却将地名、妖名说与他，再请救师父之事。他若肯来，定取擒了怪物。”（第四十一回）
2）打出“重修花果山复整水帘洞齐天大圣”的旗号，重新整治花果山。
阶段7取经途中被唐僧逐回（1）花果山已破败，猴王打败经常来抓猴的猎户
悟空的态度悟空主动离开唐僧。悟空死活不肯走。最后无法，拜别ี了师父。悟空并没有把强盗全部打死。被唐僧赶走后，他不知往何处去，最后决定找观音评理。
唐僧的态度唐僧没想到刚训斥了两句，猴头就走了，他感到奇怪、失望和悲哀。唐僧坚决要赶走悟空。唐僧坚决要赶走悟空。
回来的原因在东海龙宫，龙王用“圯桥进履”的故事开导悟空，经过利益权衡，悟空决定返回取经队伍。唐僧被黄袍怪变成了老虎，八戒前往花果山请回悟空。降伏六耳猕猴后，如来派观音亲自护送悟空回来，唐僧接受了悟空。
回来后的情况一回来悟空就被骗戴上了紧箍。唐僧、悟空的师徒关系有所改善。
悟空也数落了八戒和沙僧，初步奠定了在二位师弟前的地位。经此一事，唐僧明白取经队伍不能少了悟空。悟空也知道保唐僧才是正理。师徒关系在此后有了实质性的改善。
悟空与唐僧的第一次分手，主要原因在悟空自己，唐僧虽然唠叨了他几句，但并没有说要赶他走，而是悟空觉得受不了唐僧的鸟气，主动走的。第二次和第三次则ท大不相同，两次都是悟空求着不肯走，并且都忍受了被念紧箍咒的痛苦。
第三次分手的情形很有意思，孙悟空被唐僧赶走之后：