基于道德观念的驱使，下级官员反抗上级，历来也并不罕见，但大多引不起特别的注意，事情发生后不久，随即为人遗忘。然而海瑞却属例外，他得到命运的帮助，历史站到了他这边。156๔2年，历任首辅几达20่年的大学士严嵩为嘉靖皇帝免职，他所扶植的私人也不免相继倒台，其中包括胡宗宪和鄢懋ี卿。他们既被确定为ฦ坏人，海瑞在他们当权的时候敢于和他们作对，当然可以算得特行卓识。为此他的声望大增。这49岁的海瑞，虽然不是进士出身，官阶也仅为ฦ正七品，可是已经获得了在大众心目中成为英雄的可能性，只须ี再加以机缘，就可以把这地位巩固下来。
这种直言抗命的精神，可能使海瑞失掉了个升官的机会。他于1562年调任江西兴国，官职仍是知县，不升不降。以他这样的性格和作风，上司当然衔恨在心，如果不是他本人言行如，清廉正直，十个海ร瑞也早已罢官免职。他的节俭的名声遐迩皆知，据说有次总督胡宗宪竟然以传播特别消息的口吻告诉别人，说海瑞替母亲做寿，大开宴席，竟然买了两斤猪肉。此事的真实性无法得到证明，但海瑞饭桌上的蔬菜出自他亲自督率别人在衙后栽种，则属毫无疑问。
储问题得不到合理解决，历史的惨痛教训必然会在他们身上重演。今天无意中ณ的言语，举动，将来都可以拿来当作犯罪的证据。就算他们谨慎小心，缄口不言，也可能日后被视为附逆，未必定能明哲保身。然而并不是所有的人都害怕这样的危险，有的人却正好把这危险看成表现自己้刚毅正直的大好机会。即使因此而牺牲，也可以博得舍生取义แ的美名而流芳百世。因此，除了接二连三地递上奏章以外，他们还刻印了富有煽动性的小册子和传单，闹得北京城沸沸扬扬。
1้587年表面上平静无事，可是很多文官已经预感到เ如果皇
要消除文官中不愿公开的私欲是不可能的。因为整个社会都认为做官是种发财的机会，不少的小说和笔记都写到เ，个人得中进士，立即有人前来出谋划策，如何买田放债，如何影响诉讼，如何利ำ用权势作额外收入的资本。北京的些放债人，经常借钱给穷困的京官，俟后者派任地方官，这些债主就随同任所，除了取回借款之ใ外，还可以本外加利，利又成本。地方官综揽民政与财政，致富的机会至多。至于官员本身，向这种社ุ会风气投降的程度则各有不同。大多数人觉得在似合法又似非法之间取得部ຖ分额外收入，补助官俸的不足，以保持他们士大夫阶级的生活水准，与情操无损。另有相当数量的官员，则声名狼藉，其搜刮自肥的劣迹令人愤慨。再有部分极端人物，则属清高自负，介不苟取于人，这绝对的道德观念，可以由古怪的南京都御史海瑞作为ฦ代表。这三者的差别，也就是文官之间不能和谐的大原因。
首辅申时行虽然提倡诚意，他对理想与事实的脱节，却有番深切的认识。他把人们口头上公认的理想称为“阳”，而把人们不能告人的私欲称为“阴”。调和阴阳是件复杂的工ื作所以他公开表示ิ，他所期望的不外是“不肖者犹知忌惮，而贤者有所依归”。达到这个低标准，已๐经需要番奋斗，如果把目标定得更高，那ว就不是实事求是了。
万历当然不会同意张先生的请求。他向张先生和大伴冯保表示，奏事的人必须ี受到惩处。张居正于是面奏说，任何人替陛下做事，都免不了作威作福。因为误事的官员必须降黜，尽职的官员必须提升，所以不是威就是福。二者之ใ外，难道还有其他？张居正的慷慨陈辞和冯保的支持加强了皇帝的决心。他于是决定，第个攻击张居正的官员褫夺官阶，降为庶人。第二个攻击者已经明知朕意，仍然执迷倔强，即是蔑视君上，应该押至午门外，脱去袍服，受廷杖百下。廷杖是本朝处罚文臣的标准刑é具，很多人在受刑时被立毙杖下，幸而得存者也在臀部ຖ留下了永久性的伤痕。
本朝有个ฐ习惯，以气节自诩的大臣，如果遭到议论攻击，在皇帝正式表明态度之前，自己应该请求解职归田，以示决不摸棱两可，尸位素า餐。张居正既然受到เ直接间接的攻击，他就立即向皇帝提出辞呈，说他本人的是非姑且不论，但有人说他成了皇帝陛下和舆情之间的障碍，他在御前所能起到的作用已被这种议论扫而光。既然如此，留亦无益。
操练技术的主要着眼之点，可以说是用“辩证法”的原理来分解动作。每个动作都有相对的两ä个方面：身体有防盖和没有防盖的两个部ຖ分：种姿式有动有静正面和侧面的两种因素；有攻击则同时有防御。总而言之，既ຂ有阴便有阳，有阳亦必有阴。例如操练近身武器，也和拳术或舞蹈的原则相似，任何个姿式都可以作三段式分解，也就是开始稍为ฦ休憩而转变继续进行又迄于静止，用戚继光的术语来说，就是“起当止”。这些姿ู式又按其不同的形态而有各种离奇的名目，例如骑龙式仙人指路式铁牛耕田à式太公钓鱼式等等。运用这些动作，要求“左右来俱有拍拉”，“后发先至”。至于在实战中和敌人决斗，除了熟练地掌握以上各种基本姿式和原则以外，最重要的乃是佯攻，亦即声东击西，出其不意。
在戚继光以前，在军队中受到重视的是个人的武艺，能把武器挥舞如飞的士兵是大众心目中的英雄好汉。各地的拳师打手盐枭以至和尚和苗人都被招聘入伍。等到เ他们被有组织的倭寇屡屡击溃以后，当局者才觉悟到次战斗的成败并非完全决定于个人武艺。戚继光在训练这支新军的时候，除了要求士兵娴熟ງ技术以外，就充分注意到了小部队中各种武器的协同配合，每个步兵班同时配置长兵器和短兵器。在接战的时候，全长12尺有余的长枪是有效的攻击武器，它的局限性则ท是必须和敌人保持相当的距离。如果不能ม刺๐中敌人而让他进入枪杆的距离之ใ内，则ท这武器立即等于废物。［5๓1］所以，戚继光对个步兵班作了如下的配置：队长1้名火伕1名，战士10名。这10名战士有4名手操长枪作为攻击的主力。其前面又有4名士兵：右方的士兵持大型的长方แ五角形藤牌，左方的士兵持小型的圆形藤牌，都以藤条制成。之后则ท有两名士兵手执“狼筅”，即连枝带叶的大毛竹，长文三尺左右。长枪手之后，则ท有两名士兵携带“镋钯”。“镋钯”为山字形，铁制，长七八尺，顶ะ端的凹下处放置火箭，即系有爆仗的箭，点燃后可以直冲敌阵。
这种的配置由á于左右对称而名为“鸳鸯阵”。右边持方แ形藤牌的士兵，其主ว要的任务在于保持既ຂ得的位置，稳定本队的阵脚๐。左边持圆形藤牌的士兵，则要匍匐前进，并在牌后掷出标枪，引诱敌兵离开有利ำ的防御的位置。引诱如果成功，后面的两ä个士兵则以狼筅把敌人扫倒于地，然后让手持长枪的伙伴跃而上把敌人刺死戳伤。最后两个手持锐把的士兵则ท负责保护本队的后方，警戒侧翼，必要时还可以支援前面的伙伴，构成第二线的攻击力量。
可以明显地看出，这个12人的步兵班乃是个有机的集体，预ไ定的战术取得成功，全靠各个士兵分工ื合作，很少有个ฐ人突出的机会。正由á于如此，主将戚继光才不惮其烦地再三申ã明全队人员密切配合的重要性，并以体赏罚来作纪律上的保证。这种战术规定当然也并非成不变，在敌情和地形许可的时候，全队可以分为二，成为两ä个横队和敌人拼杀；也可以把两个ฐ镋钯手照旧配置在后面，前面8个土兵排成横列ต，长枪手则分列于藤牌手与狼筅手之间。
以藤牌毛竹铁叉作为标准武器，表现了戚继光的部ຖ队仍然没有脱离农民气息。但如果认为他不了解火器的功效，那是不符合实际的。他在实战中运用过火器，和将领讲解火器的利弊，并在奏折中ณ提到了火器的重要性。然则终戚继光的生，他仍然以上述的鸳鸯阵法作为主要的战术。这倒不是由于他因循守旧ງ，而是牵涉แ到很多不易解决的复杂因素า。
让战术全面现代化的建议，曾经被名将俞大猷提出过。他准确地指出，倭寇的特长是娴习陆战，水战的技术反而低劣。俞大猷主张，以有效的战船和火炮歼灭倭寇于海上，根本不让他们有登陆的机会。在战术原则ท上，在他所著的书里也明白指出：“海上之战无他术，大船胜小船，大铳胜小铳，多船胜寡船，多铳胜寡铳而已。”他给总督的禀帖中，曾经请求把陆军军费的半用来配备水师。但纵使俞大猷的声望和战绩都十分卓著，这些有益的建议却始终没有被采纳，因而壮志未酬，赍恨以殁。
然则俞大猷本人也不可能理解，他的建议，所牵涉的问题和将要引起的后果已经超出军备问题而及于政治。他要求亲自率领“闽广大船数百艘，兵数万”，如果旦成为事实，有关各省的财政就要从原来小单位之间的收支而被集中管理。与之相应，这些后勤机构的人员必须增加，而且必须扫苟且拖沓的办事作风，保证规格和数字的准确，才能取得预ไ期的行政效率以与现代化的军事技术相配合。而且和他们往来的各个ฐ机构，也必须ี同样地注重实际。然而我们这个庞大的帝ຓ国，在本质上无非是数不清的农村合并成的个集合体，礼仪和道德代替了法律，对于违法的行为作掩饰则被认为忠厚识大体。各个机构之ใ间的联系，从来也没有可资遵守的成文条例。俞大猷当然更不可能预ไ见到，在未来的好几个世纪之内，上面这些情况在我们这个以农业经济为基础的国家里竟不能发生根本的改变。现代化的技术和古老的社会组织断然不能相容，要不是新的技术推动社会组织趋于精确和严å密，那就是松散的社会组织扼杀新的技术，二者必居其。
这种为个ฐ人力量所不可抗拒的社会因素，使俞大猷的计划毫无实现的希望，相形之下，戚继光的方แ案就比较现实。他没有去触动整个ฐ的国家体制，而只是脚踏实地，做他职责范围内力所能ม及的事。他从155๓9年开始招募了30่00名士兵。两年之后，兵员增加倍，1้562年更扩大为1้000่0人。可是他的部队从来也没有个后勤司令，也没有个ฐ固定的军需处和兵工ื署。在整个国家机构之中，也没有委派过向他的部队作后勤供应的专职人员。他部ຖ队中的装备和武器，来源于各府县的分散供应。这种情况自然不能保持武器的质量。在戚继光的著作中ณ，就明确提到เ各地所造的鸟铳铳管常有炸裂的危险，以致使士兵提心吊胆，不敢双手握铳以作精确的瞄准。有的火炮，铅弹与口径的尺寸不合；有的火炮，则导火线无法燃点。有鉴于俞大猷的壮志难伸和火器的实际情况，戚继光所拟订的战术仅仅把火器的应用限制在有限的范围内。他说：“火器为接敌之前用，不能倚为主要战具。”在练兵的后期，他规定12๐个人的步兵队配备鸟铳2枝，局相当于连的鸟铳手，必定要有局的步兵“杀手”协同作战。
按照俞大猷使军队现代化的计划，要求兵精械利ำ，把原来两个ฐ士兵的军饷供应个士兵，以部队的质量来代替数量。戚继光的看法则ท不同。我们帝ຓ国的军队是支全能性的军队，也是支长久ื性的军队。它经常的任务是面对内部的叛逆而非外部的侵略者，具体地说，就是镇压内地农民和边区的少数民族。地区间的人口过剩灾害频仍农民的流离失所官吏的苛刻暴虐，都可以迫使暴动随时发生，而以我国幅员之ใ大，这种所谓造反作乱的地点也极难预测，所以这个任务就不是支高效率的机动部ຖ队所得以完成的。在多数情况下，官军会被造反者死死吸住，造反者熟悉当地的地理民风，官军往往会因之陷入被动而使质量的优势无从发挥。因此，数量的多寡就成为决定胜负的因素า。除此以外，俞大猷计划中所创建的精锐部队，他们领ๆ取优厚的军饷，又不能和社ุ会上的其他部门对流，那么这样个ฐ浮游在社会上的军事团体非但不能解决上述的社ุ会问题，相反还会引起新的社会问题。再往下推求，俞大猷要求建立现代化的海军以拒敌于国门之外，作战的目的，则在消灭国际贸易，也和世界历史趋势相反。
戚继光的募兵原则ท是只收农民而不收城市居民。他认为来自市井的人都属于狡猾无赖之徒。这种观点，虽然有它的片面性，但揆诸实际，在城市中ณ有固定职业的人是极少自愿从军的。土兵为ฦ社会所普遍轻视，其军饷也相当微薄，城市中的应募者绝大多数只是把兵营当作解决食宿的救济所，有机会就想另谋高就。这样的士兵如何能指望其奋勇杀敌以至效死疆场？所以戚继光订立了条甄别ี应募者的奇特标准，凡属脸色白皙眼神轻灵动作轻快的人概摈诸门外。因为这种人几乎全是来自城市的无业游民，实属害群之马，旦交锋，不仅自己会临阵脱逃，还会唆使周围的人起逃跑，以便旦受到审判ศ时可以嫁祸于这些言辞钝拙的伙伴。在这个ฐ标准下招收来的兵员，都属于淳朴可靠的青年农民，而“鸳鸯阵”的战术，也是针对这些士兵的特点而设计的。他曾明确地指出，两个手持狼筅的士兵不需要特别ี的技术，膂力过人就足以胜任。而这种狼筅除了扫倒敌人以外，还有隐蔽的作用而可以使士兵壮胆。
戚继光的求实精神还表现于使革新不与传统距离过远，更不大事声张。他的部队保留了古老而朴素า的农村作风，有时也和卫所内来自军户的部ຖ队并肩作战。他们日常的军饷，大体和在农村中充当短工的收入相等，但另设重赏以鼓励士气，个敌军的头颅ๅ，赏额高达白银30两。
戚家军的胜利记录无出其右。从155๓9年开始，这支部ຖ队曾屡说攻坚解围迎战追击，而从未在战斗中被倭寇击溃。除了部队的素质以外，主帅戚继光卓越的指挥才能是决定胜利的唯因素。
戚继光周密而细致。在他指挥部队投入战斗以前，他习惯于把各种条件以及可能发生的情况反复斟酌。些事情看来细小，却都在他的多方思量考虑之内，例如士兵在遇到敌人之前以小便为ฦ名企图脱队，或是情绪紧张而喉干色变。他还为火器规定了个保险系数，有多少不能着火，又有多少虽能着火而不能ม给敌人以损害。他认为个士兵如果在作战时把平日所学的武艺用上10％，可以在格斗中ณ取胜；用上2๐0％，可以以敌五；要是用上50％，就可以纵横无敌。这种考虑丝毫也不是出于悲观怯懦，而是战场上白刃交加的残酷现实，迫使位高级将领ๆ决不能ม姑息部下，也决不能姑息自己：在平日，他要求士兵作丝不苟的训练，那怕伤筋断ษ骨也在所不措；在临战前，他就要求自己้绞尽脑汁，以期准确地判断形势。
在临阵前的两三天，戚继光就要求侦察连每隔两小时报告次敌情。他使用的地图用红黑两色绘制，目了然；如果有可能，他还让人用泥土塑成地形的模型。他的部队中ณ备有每月每日日出和日没的时间表，当时虽然还没有钟็表，但他用串740่个珠子的捻珠作为代用品，按标准步伐的时间步移动珠，作为ฦ计算时间的根据。能ม够作这样精密的考虑，就几乎没有任何因素不在他的掌握之中ณ。
戚继光在15๓63年被任命为福建总兵，这是武官中的最高职衔。虽然如此，现实环境却很少允许他去制订整体的战略方针。可以说，他的部队始终只是个ฐ战术单位。火器既不能ม起决定性的作用，南方的水田也使骑兵不能往来驰骋，所以无法创造出各兵种协同作战的复杂战术。就是在步兵战术的范围内，他也受到เ各种条件的限制。他所常用的战术是使用精锐突被敌人防御线中突出的角。这些地方是敌人防御的重点，地形有利，极难攻破。但是他的部队总是以出敌意外的方式迅速接近敌阵，迫使对方在慌乱中ณ仓猝应战，而使己方从不利ำ转为有利。获得这样的战果，端赖于平日严格训练下所养成的坚毅精神和适应各种地形的能力。此外，以伏兵制胜敌人也为戚家军所独擅胜场，因为士兵的装备轻便，可以灵活地移动和隐蔽。
在作战中，总兵戚继光不惜初期接战的损失。经验告诉他，战斗ç无非是击破敌方的军事组织。如果以雷霆万钧之力。加于对方组织重点之上，则其配转运活的枢纽既被消灭，其全局必迅速瓦解。而对付倭寇这样的敌人，只要日本人就击败，中ณ国方面的胁从者大多就会放下武器投降。
戚家军多次取得的胜利ำ使他们威แ名远播，这种威名又促使土兵更加斗志昂扬，他们可以在几小时之内攻克其他官军几个ฐ月之内无法解决的倭寇据点，歼灭敌人。
戚继光作战的方针，向主张占有数量的优势，速战速决。唯的例外，则为仙游之役。当时仙游被围已月，戚家军驰赴救援，血战于城外，双方坚持又逾二旬。至1564年1้月倭寇大败而逃，戚继光穷追不舍，肃清了他们购根据地。这是次决定性的战役，使整个形势发生了根本变化。日本各岛的来犯者，至此才承认在中国的冒险没有便宜可占，因而逐渐放弃了继续马蚤扰的念头。剩ທ下的海ร盗绝大多数已๐属中国人，他们在浙江福建带也难于存身，之后就流窜到广东境内。用不着多说，本朝的抗倭战争业已大功告成，剩下的残余海盗当然有待于继续荡平，不过这已经属于中国的内部问题而不是国际间的战争了。
在抗倭战争中功绩最为卓著的戚继光不是在理想上把事情
做得至善至美的将领，而是最能ม适应环境以发挥他的天才的将领。他所以获得成功的要点，在于他清醒的现实感。他看清并适应了当时的政治，而把军事技术作为ฦ必要的辅助，这是在当时的环境里唯可以被允许的方案。至于在个以文人治国的农业国家之内，谁想要极端强调军事效率，提倡技术的发展，而导致军人和文官的并驾齐驱，哪怕他能举出无数动听的理由，在事实上也是绝对办不到的。
戚继光的功成名遂，在16世纪中ณ叶的本朝可以算是特殊的例外。他之能够帆风顺ิ，固然是由于本身的卓越才能，但是得到位有力者的支持也是必不可少的因素。这位有力者就是谭纶。此人在文官集团中是个特殊的人物，进士出身，长期在东南滨海地区任职，累迁至福建巡抚。由á于职务上的需要和个ฐ人的爱好，用兵之道竟然成了这位高级文官的专长。他常常以视察为名，随同部ຖ队亲临前线，有时会乘别人没有注意的时候突然出现于队伍的最前列。据说他有次还实际参加战斗，弄得两肘沾满了鲜ຒ血。按照当时的规定，个军事领导人的军功标准是部ຖ下斩获敌人首级的数字，而谭纶生中所获得的总数则达2๐1500。戚继光提出的募兵训练计划，得到谭纶的热烈赞赏和实际支持，源源供给戚继光的部ຖ队以足够的军需装备。戚继光之得任福建总兵，也主要出于他的推荐。1567年，谭纶升任蓟ต辽保定总督，负有防御京畿的重任。不久ื他就提议把戚继光调到他的辖区中担任最高将领，当然也不会出于人们的意料之外。
戚继光于1568年年初履新，在蓟州任职达15年之ใ久。之ใ后谭纶虽然因为内调兵部尚书而离开蓟辽并又死在尚书任内，但这已是在他和戚继光合作，把蓟ต州的武备大加整顿以后的事了。
本朝的军人长期处于文官的压制之下，即使是位卓越的高级将领也无法展布其统筹全局的能力。他们的部属在各自的防区内同时接受知府知县等地方แ官的指挥，而且不让他们经手供应给养。于是这些武将们唯所能做到เ的事就是带领ๆ士兵亲身参与战斗。虽说得到เ谭纶的力支持，因袭的各种成例也不断ษ给戚继光增加棘手的问题。即以他的官职来说，在调任之初准备授他为“总理蓟州ะ军务”。以介武夫而总揽全区部队的指挥调度之权，当然会大于物议。
北方的边镇和南方的军区情况截然不同，其威胁来自边外的游牧民族。每当天时亢旱，蒙古的骑兵部队就会按照他们的成例犯边掠夺。他们的军事特点在于流动性和迅疾猛烈的冲击力量。在集中来犯的时候，次可以动员10万名骑兵，当时俺答曾经把各部落联成个大同盟，东西连亘20่00里，使官军束手无策。
蓟州为华北九镇之，防区为北京东北带，按照规定的编制ๆ应有士兵8万人，战马22000่匹。但是实际上并没有人能够确切知道现存的数字。在役的士兵，有的属于本镇所属卫所的“主兵”，也有从其他地方调来的“客兵”。后者的调防虽然带有永久性，但供应的义务却仍属原来的地区。还有部分从内地卫所调来的士兵，他们的服役期只限于蒙古人犯边可能性最大的几个月。实际上他们也很少亲身服役，只要缴纳定的银两可以雇人替代，而所缴的银数又和雇代实际所需的饷银不同。总而言之，全镇的人员和粮饷从不同的来源和以不同的方法获得，有的还只在账本上存在。这样，不仅他们的数量难以弄清，他们的质量也是个疑问号。
这种松散的组织和军需上的缺乏็统，看来不全是出于无意识的安排。个办事效率极高的将领常常会以自己的意见作为各种问题的总答案，用我们古人的话来说，就是跋扈专擅；而这样个将领手握重兵在京畿据守，也常常造成个朝代的终结。所以戚继光改进武备的切努力，都必然遇到重重的阻碍，其中的绝大部分来自文官集团的意志，而这种意志又有历史传统的成例作为背景。
但是很幸运，谭纶和戚继光的意图受到位中枢重臣的赏识。此人就是张居正。
张居正在戚继光北调的前几个月才出任内阁大学士，之后还要经过番周折，才成了本朝第位政治家。然而他在入阁之初就有重整军备的雄心，蓟州是最能吸引他注意力的个军区。戚继光莅任不久，就发觉他自己้只需要专心于军备而不必参与政治。因为ฦ凡是应当安排的事，都已经由总督和大学士安排妥帖；如果事情连他们都无法安排，当然也不必多费唇舌。
以大学士的身分，张居正不仅没有权力公然颁发指令，甚至不能公开讨论制度的改组。他所采用的方式是用私人函件授意亲信如此如此地向皇帝提出建议。这些建议送到内阁票拟，他就得以名正言顺地代替皇帝ຓ作出同意的批复。他进入文渊阁以后的第个皇帝ຓ是个昏庸的君主，对国事既ຂ不理解也不关心；第二个皇帝则是小孩子和他的学生。环境和才能加在起，造成了张居正的权威แ。但是他还是需要小心从事。帝国的官僚政治已经发展到登峰造极，成千成万的官僚，在维护成宪的名义下保持各方面的平衡，掩盖自己้不可告人的私利。要公然宣布改组军事制度，就等于邀请别人对自己้攻击。因此张居正不得不采取这种迂回的方式。反正皇帝站在他这边，不论别人是否识破真相，只要举不出违背成宪的理由á，则公开的攻讦和私下的流言都可以不在话下。
蓟ต州军镇的军备改革，按照这样的程序顺利地进行。最初ม，戚继光建议把北方各镇1้0万名士兵交给他训练3๑年，由于计划过大，在政治上和技术上都有许多不易解决的问题，因而未能实现。但是中枢政府批准了他的另项ำ建议，即把他在浙江所训练的部分士兵调至蓟州ะ，最初ม员额为3000人，以后扩充为2万人。张居正对戚继光极度信任，企图赋予他以这军区统筹全局的权力，所以才拟议设立“总理蓟州军务”的官衔，以和其他各军区的“总兵”相区别ี。无奈这官衔在本朝史无前例，各种议论就纷至沓来，乃不得已而作罢。这计划不能实现，张居正找出了另种办法，即把蓟州辖境内的其他高级将领调往别镇，以免遇事掣肘。这时谭纶又建议该区的文官不得干预ไ军事训练，并且主张戚继光在3年的练兵期内可以不受监察官的批评。后者显然又为文官们制造了违反成宪的口实，引起猛烈反对。皇帝ຓ的朱笔批示接受了兵部和都察院的建议，要求监察官明白练兵的重要，责成他们“和衷共济”，并把他们对蓟ต州防区的巡ำ视限为每年次；对谭纶和戚继光则希望他们“稍宽以文法，乃得自展”。事实上，凡是故意和戚继光为难的文官，后来都被张居正不动声色地陆续迁调。
蓟ต州军开始训练，就接受了优厚的财政接济以购买军马制造火器及战车。这种和其他军镇的不平等待遇，惹来了大量的反感。接着又有连串的矛盾跟着产生，诸如北兵和南兵的磨擦军职的继承者和其他出身者的争执因循守旧和锐意革新的冲突。张居正了然于这些情况，在他写给谭戚两个人的私人信件里，再三叮咛他们务必谦恭退让，不要居功自傲。他警告戚继光说，“北人积愤于南兵久矣”，他们“多方罗致，务在挫辱之”，所以“务从谦抑，毋自启侮”。有次蒙古部ຖ队打算犯边，就在战事触即发之际，俺答却放弃了原来的企图，下令掉头北撤。这出人意外的事件，在张居正看来完全是由于谭戚二人部ຖ署有方，才使俺答踌躇不前；然而邻近的两镇却把功劳据为己有。张居正虽然认为ฦ这种冒功邀赏可笑而且可耻，但是他却通知谭纶，他已๐经以皇帝的名义承认了这两ä镇的自我吹嘘เ。他也不让兵部查清事情的真相，以免纠缠争辩。他要求谭纶在奏折中不仅不要争功，反而要把功劳归于其他二镇，使他们“嚼舌愧死”。
张居正这种做法，表面上是损已益人，具有大政治家的风度；但是仔细研究，却仍是有明有阳，无助于矛盾的根本解决。那ว怕是谭戚二人表现出无以复加的谦抑，各镇之间的利害关系也决不能ม因此冰消瓦解。因之ใ内阁愈想公正平衡，旁人看来则在明暗之间有亲有疏，褊袒更多。以后反对张居正的人认为蓟州ะ练兵是他培植私人的政治资本，也就毫不足怪了。
157๕7年谭纶病死，从此张居正和戚继光的关系更为密切。第二年张居正返江陵葬父，他还生怕这短期的离职引起戚继光的不安，所以特地私下通知戚继光，接任蓟辽总督的将是梁梦龙。信上说：“孤之此行，甚非获己。到家事完，即星夜赴闽矣。蓟ต事已托之鸣泉公，渠乃孤之ใ门生，最厚；谅不相负。”梁梦龙字鸣泉，在翰林院与张居正有师生之谊。他在万历朝的事业，也赖张居正的提拔为ฦ多。张居正这样倾肠相告，自然使戚继光更加感恩戴德。是以首席大学士的江陵之ใ行，戚继光派出了整连的鸟铳手作为护卫，张居正选择了其中ณ6名随行，作为象征式的仪仗，同时也表示了首辅和蓟州戚帅关系之密切。兹事前后，蓟州总兵官的传骑携带各种文件和信件不断ษ来往于首辅私邸，这更使他们的反对者在日后清算张居正的时候，有所借口，甚至指斥他们图谋不轨了。
戚继光在蓟州创造的战术，可以称之为“步兵军官的各兵种协同”。要对这种战术作出评论，必须顾及他所受到的各种条件的限制ๆ。当时，现代化的武器传入不久ื，而北方แ士兵的素质又极不理想，他所依靠的主要力量仍然是来自南方แ的旧部，为数约个旅๓左右。他把这个旅的兵力作了适当的配置，并以此为全军的核心，以防御蒙古的1้0万铁骑突然来袭。
抗倭战争中使用的“鸳鸯阵”，是种以小股步兵为主的战术，目的在于对付海ร寇并适应南方的地形特点。而蓟州军镇的任务是防御蒙古的大部队骑兵，因而这种在“鸳鸯阵”的基础上发展而成的新技术也就初具了各兵种协同作战的规模。
战车的使用成为这种战术的重要组成部分。这种战车的性能以防御为ฦ主。形状和民间的大车相似。所不同之处，在于民间的大车的车箱两ä侧各有箱板，而这种战车只有8片可以折叠的屏风，共长15尺，平时平放在车辕上，作战时打开树立在边车轮之后以代车箱，所以又称“偏箱车”。几十辆战车可以并肩衔接，摆成圆形或方แ形的防御据点。屏风最靠边的两扇可以前后摇摆，有如门叶，以供步兵出入。
辆战车装载“佛朗机”轻炮两门。用今天的标准来看，这种欧洲式的火器只能算做大口径的火枪而不能ม算做炮。它以青铜或铸铁铸成，长度自3๑尺至7๕尺不等，口径则小于2寸，从炮口装入铅弹。最大型的佛朗机，射程为20่00尺。通常这种火炮以及辅助火炮的鸟铳都在战车上屏风后发射铅弹，屏风开洞以为铅弹的出口。
士兵20人配属于战车辆。其中10人直接附属于战车，任务为施ๅ放佛朗机。另外1้0人就是戚继光所强调的“杀手”，任务为ฦ以藤牌镋钯和长柄单刀迎敌。杀手班的距离和战车保持在25尺以内，他们如果前进，战车也随之而推进。
其他步兵部队仍然使用鸳鸯阵的战术，稍有差ๆ异的是藤牌手应当匍匐前进砍所敌人的马蹄，长枪手则主要在于挑刺敌军使之落马，竹制ๆ的狼筅有部分已易为ฦ铁制。
这混成旅๓有骑兵300่0人，步兵4000่人，重战车128辆，轻战车216辆。迎敌时骑兵在前阻挡敌人，使战车得以有充裕的时间构成战斗ç队形。当敌军逼近，骑兵就退入战车阵内。敌骑数在百以下，混成旅๓拒不接战，只有来犯的大批敌骑进入火器的射程中约2๐50尺时，佛朗机鸟铳和火箭等才同时施ๅ放。
混成旅也可能携带重炮，其中之ใ俗称“大将军”。这种重炮重1000斤ภ，以骡车装运，点放时则需使用大木楔入地面使本身固定。炮筒内不用弹丸，而以小铁球和石块紧紧填实，作用是在零距离大量杀伤敌军人马，炮手在点烧火药以后也要跳进附近的工事里以避免受伤。
当火器的威力发挥以后，步兵就从战车之ใ后冲出，形成几道攻击波和敌人格斗而以喇叭的声音指挥动作的协同。等到敌人攻势被挫，队形散乱，骑兵也从车后整队出击。这种骑兵实际上是马上步兵，他们同样以鸳鸯阵的队形带着不同的白刃作战。蒙古人利ำ用骑兵结队冲锋，以迅猛的力量和气势压倒对手，戚继光未曾仿效。
这样种经过精心研究而形成的战术，由于不久以后本朝即与蒙古人和解，所以并没有经过实战的严å格考验，也没有在军事历史上发生决定性的影响，从纯粹军事的角度来说，这个ฐ结果多少是有所遗憾的。
戚继光出任蓟州总兵不到เ3年，俺答就放弃了马蚤扰政策，立誓不再入犯，而且约束所有的部落，以作为接受津贴和互市的条件。其时只有东部土蛮各部ຖ落不受约束，仍然和辽东的李成梁部ຖ队不时交锋，偶然也有小股部队和蓟州军发生接触，但已与大局无关。
俺答虽称“封贡”，其和局能否持久，廷臣谁也没有把握。因之此时仍有主战派。如谭纶即主张积蓄力量，作大规模的主动出击，以彻底消灭蒙古人的攻击力量。这样大规模的总体行动，却需要举朝文武真正的协同致，而且要承担可能发生的风险。因之张居正就无意于采纳谭纶的建议。他给戚继光的信上说：“贼不得入，即为ฦ上功。蓟门无事，则ท足下之ใ事已毕。”
张居正并不是没有雄心壮志，但是他看得到自己的弱点。即如戚继光在蓟州最大的困难就是北兵与南兵的掺杂。他对南兵可以绳以纪律，并能ม指挥如意，而对北兵则无法作这样严格的要求。他曾经打算以经过他训练的官兵作教导队，去训练其他部队，此事未能如愿。他又要求再调两万名浙兵，也未被批准，而此时仍有南北兵间极不相容的情况，可见他的处境不佳。
边境的战争既然暂时平息，练兵活动也不再像在南方的时候那么เ紧张，戚继光于是提议派遣北兵修筑长城。北京带的“边墙”原为明初大将徐达等所筑。戚继光建议增造“空心堡垒”，以增加防御功能ม。他最初计划以25๓0人组成个工兵营，每营在年内建造堡垒70座。蓟州全境内建造的堡垒总数原定为30่00座，后来批准施ๅ工的为120่0座，同时修造的时间也未如原议，竟绵延十载才全部竣工。这种筑成的堡垒，其标准规格为3层，台项见方แ12尺，可驻守30่50名士兵。建筑材料砖石灰泥等等大部由从事修筑的北兵自制，政府只发给少数款项作为接济。筑成以后，经常驻守的任务由南兵担任，北兵由于饷项不足，只能ม以各种方式营生自给。全部提案遭到北方军官强烈反对，只是由于张居正的全力支持才开工修筑如议。张居正去世以后，他生的经营大部ຖ付之流水，惟有在这边墙上林立的堡垒才是他留下的永久性的贡献。
这种营造和防御政策，把兵力分散配备在这样长的防御线上，归根结底仍由当时的供应制度所迫致。假使没有这种情形，而戚继光有选择的自由á，他定会毫不犹豫地采取攻势，创造流动性的战术。他在留下的诗文中ณ曾再三表示过这种愿望。
戚继光任蓟ต州总兵前后达15年，等于他前任10人任期的总和。他是个ฐ不知疲倦的人，喜爱操练阅兵举行各种典礼和向部下训话。这些活动使他有机会在全军将士面前显示他体格强壮，动作敏捷。在对部下将领讲解各种近战武器的利弊时，他有次当场命令个下级军官用军刀对他作攻击，而他则持长枪防御。他经常巡ำ视各部，次驰马到长城以外20里，周围没有个ฐ侍卫。他还亲自攀着悬绳登上设在绝壁上的观察所。身为高级将领还具备这样的体力与作风足使他引以自豪。
在繁忙的军务之中，他还抽空写作他的军事著作和诗文。他的第二部ຖ军事著作题为练兵实纪，刊印于15๓71年。9年之后又刊印了他的诗文集止止堂集。
中国的古典诗歌，如果用冲淡自然的语言表现出深切或激动的情绪，就谓之含蓄；如果用棱角分明的粗线条勾画出不受拘束的气概ฐ，则谓之豪放。戚继光的诗歌达不到这样的境界，带给读者的感觉只是拘束和平庸。好在也没有人用上述的标准来权量诗人戚继光。般看来，出身于武举的将领，大半生都在戎马倥偬之ใ中，能够写出这样的作品也就是出类拔萃。即在当代高级将领ๆ之中，除了“少好读书”的俞大猷之外，戚继光的文章造诣已๐无与伦比。在平常的谈话中ณ，他可以随口引用儒家的经典和史书上的教训，以此，文官们对他刮目相看，认为ฦ他不是樊哙式的武人。等到他的官阶越来越高，就有更多的文官把他引为同类，在起饮酒赋诗，往来酬对。当时的文苑班头王世贞和戚继光的交情就非同泛泛，在他的文集中有两ä篇赠送给戚帅的寿序，并且还为纪效新书和止止堂集作序。
和戚继光同时代的武人，没有人能够建立如此辉煌的功业。他从来不做不可能做到的事，但是在可能ม的范围内，他已经做到了至矣尽矣。为此，他得到了武官所能ม得到的各种荣誉。即以官位而论，身居总兵，也已登峰造极。因为本朝的成例不允许个武人握有省以上的兵权，即使再有升迁，也不过是增加官俸和官衔。如果说还有遗憾ย，乃是他没有被封为伯爵。而这高位，除了照例授予皇帝的岳父以外，只有建立了匡危扶倾的不世殊勋才能获得。
但是，戚继光在生命中的最后几年坠入了寂寞和凄凉。张居正死后7个月，他被调任为ฦ广东总兵，官职虽然依旧，实际上已经失去了拱卫帝都的重要地位。再过年，清算张居正的运动达到最高嘲，戚继光的精神更加消沉郁闷，于是呈请退休。可是当时的环境已经不允许他保持令名，据官方文件的记载，他和辽东总兵李成梁同时作为ฦ前首辅的党羽而被参劾。万历皇帝ຓ原谅了李成梁而把戚继光革职。
戚继光罢官家居以后，只有很少几个朋友仍然和他保持来往，?